Magician, 마술사 로봇
The Magician은 세계 최초의 데스크톱 등급 4축 로봇입니다. 3D 프린팅, 레이저 각인, 캘리그래피, 드로잉 등 다양한 작업을 수행할 수 있습니다. 13개의 인터페이스 포트를 사용하여 보조 개발, 실험실 프로젝트 및 로봇 공학 커리큘럼을 지원할 수 있습니다.
로봇 시스템, DH 컨벤션, 로봇 이동 제어 및 로봇 프로그래밍과 같은 연구는 다양한 수준의 학생들에게 가르칠 수 있습니다. 프로그래밍 소프트웨어 및 하드웨어 액세서리를 사용하여 다양한 애플리케이션 시나리오를 개발할 수 있습니다.
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세부사양 |
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축의 수 |
4 |
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유효 탑재량 |
500g |
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최대 도달하다 |
320mm |
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위치반복정도(제어) |
0.2mm |
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의사소통 |
USB / 와이파이 / 블루투스 |
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전원 공급 장치 |
100V – 240V, 50/60Hz |
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전원 켜기 |
12V / 6.5A DC |
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소비 |
최대 60W |
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작동 온도 |
-10° – 60°C |
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축 이동 |
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중심선 |
범위 |
최대 속도(250g 워크로드) |
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조인트 1 베이스 |
-120° ~+120° |
320°/s |
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관절 2 후방 암 |
-5°~+90° |
320°/s |
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관절 3 팔뚝 |
-15°~+90° |
320°/s |
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관절 4회전 서보 |
-140°~+140° |
480°/s |
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물리적 인 |
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순중량 |
3.4KG |
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총 중량(표준 버전) |
7.2KG |
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총 중량(교육용 버전) |
8.0KG |
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기본 치수(발자국) |
158mm × 158mm |
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재료 |
알루미늄 합금 6061, ABS 엔지니어링 플라스틱 |
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제어 장치 |
두봇 통합 컨트롤러 |
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로봇 마운팅 |
데스크톱 |
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포장 크기(L × W × H) |
421mm x 334mm x 352mm |
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애플리케이션 |
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소프트웨어 |
DobotLab, DobotStudio, Repetier Host, GrblController3.6, DobotBlockly(비주얼 프로그래밍 편집기) |
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SDK(소프트웨어 개발 키트) |
통신 프로토콜, 두봇 프로그램 라이브러리 |
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확장 가능한 I/O 인터페이스 |
1. I/O × 10(아날로그 입력 또는 PWM 출력으로 구성 가능) |
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2. 제어 가능한 12V 전원 출력 × 4 |
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3. 통신 인터페이스(UART, 리셋, 정지, 12V, 5V 및 2개의 I/O 포함) |
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4. 스테퍼 × 2 |
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엔드이펙터 |
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3D 프린터 키트 |
최대 인쇄 크기(L × W × H) |
150mm ×150mm × 150mm(최대) |
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3D 프린팅 재료 |
PLA |
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해결 |
0.1mm |
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레이저 * |
전력 소비 |
500mw |
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유형 |
405nm(청색 레이저) |
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힘 |
12V, TTL 트리거(PWM 드라이버 포함) |
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펜 홀더 |
펜 직경 |
10mm |
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진공 흡입 컵 |
흡입 컵 직경 |
20mm |
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압력 |
-35kpa |
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그리퍼 |
범위 |
27.5mm |
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드라이브 유형 |
영적인 |
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힘 |
8N |