Magician, 마술사 로봇

The Magician은 세계 최초의 데스크톱 등급 4축 로봇입니다. 3D 프린팅, 레이저 각인, 캘리그래피, 드로잉 등 다양한 작업을 수행할 수 있습니다. 13개의 인터페이스 포트를 사용하여 보조 개발, 실험실 프로젝트 및 로봇 공학 커리큘럼을 지원할 수 있습니다.

로봇 시스템, DH 컨벤션, 로봇 이동 제어 및 로봇 프로그래밍과 같은 연구는 다양한 수준의 학생들에게 가르칠 수 있습니다. 프로그래밍 소프트웨어 및 하드웨어 액세서리를 사용하여 다양한 애플리케이션 시나리오를 개발할 수 있습니다.

세부사양

 

축의 수

4

유효 탑재량

500g

최대 도달하다

320mm

위치반복정도(제어)

0.2mm

의사소통

USB / 와이파이 / 블루투스

전원 공급 장치

100V – 240V, 50/60Hz

전원 켜기

12V / 6.5A DC

소비

최대 60W

작동 온도

-10° – 60°C

축 이동

   

중심선

범위

최대 속도(250g 워크로드)

조인트 1 베이스

-120° ~+120°

320°/s

관절 2 후방 암

-5°~+90°

320°/s

관절 3 팔뚝

-15°~+90°

320°/s

관절 4회전 서보

-140°~+140°

480°/s

물리적 인

 

순중량

3.4KG

총 중량(표준 버전)

7.2KG

총 중량(교육용 버전)

8.0KG

기본 치수(발자국)

158mm × 158mm

재료

알루미늄 합금 6061, ABS 엔지니어링 플라스틱

제어 장치

두봇 통합 컨트롤러

로봇 마운팅

데스크톱

포장 크기(L × W × H)

421mm x 334mm x 352mm

애플리케이션

 

소프트웨어

DobotLab, DobotStudio, Repetier Host, GrblController3.6, DobotBlockly(비주얼 프로그래밍 편집기)

SDK(소프트웨어 개발 키트)

통신 프로토콜, 두봇 프로그램 라이브러리

확장 가능한 I/O 인터페이스

1. I/O × 10(아날로그 입력 또는 PWM 출력으로 구성 가능)

 

2. 제어 가능한 12V 전원 출력 × 4

 

3. 통신 인터페이스(UART, 리셋, 정지, 12V, 5V 2개의 I/O 포함)

 

4. 스테퍼 × 2

엔드이펙터

   

3D 프린터 키트

최대 인쇄 크기(L × W × H)

150mm ×150mm × 150mm(최대)

 

3D 프린팅 재료

PLA

 

해결

0.1mm

레이저 *

전력 소비

500mw

 

유형

405nm(청색 레이저)

 

12V, TTL 트리거(PWM 드라이버 포함)

펜 홀더

펜 직경

10mm

진공 흡입 컵

흡입 컵 직경

20mm

 

압력

-35kpa

그리퍼

범위

27.5mm

 

드라이브 유형

영적인

 

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